直流減速電機的速度測量方法
直流減速電機是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱.齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。在使用過程中，直流減速電機速度測量是非常重要的，一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法： 1、光電測速法，使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉的速度。
2、霍爾效應原理測速法，直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。