無(wú)刷直流電機(jī)基本上可以認(rèn)為是個(gè)閉環(huán)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，由微型電機(jī)本體、位置檢測(cè)電路和電子換相電路逆變器三部分組成。
1、無(wú)刷直流電機(jī)本體。無(wú)刷電機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步微型電機(jī)相似，但沒有籠型繞組和其它起動(dòng)裝置，它由永磁體轉(zhuǎn)子、定子繞組等組成。轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（2p=2、4???）組成，作用是在微型電機(jī)的氣隙中建立足夠的磁場(chǎng)；而定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等）對(duì)稱繞組，其作用是在微型電機(jī)中間產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子按某個(gè)固定方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、電子換相電路。電子換相電路用來(lái)控制微型電機(jī)定子上各相繞組通斷的順序和時(shí)間，主要分為控制電路和驅(qū)動(dòng)電路。控制電路不僅接受位置檢測(cè)電路的信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路，還接受電流、電壓和轉(zhuǎn)速等反饋信號(hào)，采用控制算法實(shí)現(xiàn)電流和速度閉環(huán)控制以及一些保護(hù)功能。驅(qū)動(dòng)電路一般由功率開關(guān)器件以及器件所需的驅(qū)動(dòng)芯片組成，其主要作用是將電源的功率以一定的邏輯關(guān)系分配給無(wú)刷微型直流電機(jī)定子上的各相繞組，從而輸出持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。
電子換相電路有橋式和非橋式兩種。三相橋式換相電路中功率器件的使用效率高，可以與各種繞組連接方式的微型電機(jī)配合使用。
3、位置檢測(cè)電路。位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，檢測(cè)得到的信號(hào)決定了各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間，作為電子換相的依據(jù)。
無(wú)刷直流電機(jī)處于有位置傳感器工作方式時(shí)，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)由位置傳感器提供。傳感器的種類有電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置傳感器霍爾位置傳感器等。