直流減速電機的分類：
直流減速電機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速電機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
減速電機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
以下是常用的減速機分類：行星擺線針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，齒輪減速機，行星齒輪減速機，減速電機，無級變速減速機，特種專用減速機，諧波減速機，三環減速機，帶傳動減速機，企業標準減速機（器），減速機配件，精密減速機，組合減速機，交流減速電機，鑿井減速機，平行軸減速電機，微型直流減速電機，正齒輪箱減速電機。