直流減速電機原理
直流減速電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生洛倫茲力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流電機界說輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能完成直流電能和機械能相互變換的電機。
當它作電動機運轉時是直流電動機，將電能變換為機械能；作發電機運轉時是直流發電機，將機械能變換為電能。
直流減速電機的操控原理
直流減速電機的操控原理是直流電流整個體系中工作時操控體系檢測以及過錯停機原理，下面就一起來具體的了解一下吧：
直流電機轉子方位檢測器送來的三相方位檢測信號，經芯片內部譯碼電路聯系正回轉操控端、起停操控端、制動操控端、電流檢測端等操控邏輯信號狀況，通過運算后，發生
逆變器三相上、下橋臂開關器材的6路原始操控信號，其間，三相下橋開關信號還要按無刷直流電機調速機理進行脈寬調制處置。處置后的三相下橋 PWM 操控信號通過驅動電路整形、擴大后，施加到逆變器的6個開關管上，使其發生出供電機正常運轉所需的三相方波溝通電流。
另一方面，轉子位置檢測信號還送入經 F/V轉換，得到一個頻率與直流電機轉速成正比的脈沖信號FB。FB 通過簡單的 阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號，利用中的誤差放大
器即可構成一個簡單的P調節器，實現電機轉速的閉環控制，以提高電機的機械特性硬度。實際應用中，還可外接各種 PI, PD，調節電路以實現更為復雜的閉環調節控制。