方型齒輪換向器把外部的直流電變成線圈內部交流電齒輪換向器功能：直流行星減速電機把直流變交流（應用直流電動機） 也能把交流變直流（應用直流發電機）
電動機線圈每當躍過平衡位置時就改變電流方向的原因： 反證法：若不改變會怎樣？線圈躍過平衡位置后受力方向不變卻成了阻礙轉動的力（力與轉動方向反向）
方型齒輪換向器的齒輪線圈最終返回到平衡位置擺幾下后停下來。直流行星減速電機為了使線圈轉動能沿一個方向持續必須及時變阻力為動力！即改變磁力的方向，只改變電流方向的方案最好！.對換向器的簡單認識：結構上即兩個銅（半）環，分別與線圈兩端相連 故會隨著線圈轉動（隸屬轉子）；
方型齒輪換向器外部搭著正負兩個電刷AB；半環中間絕緣（否則外部AB相連電源短路）；當轉動時換向器內部的線圈兩端不斷改變著與之間接接接觸的正負電刷AB 比如ab端一會與A電刷（負）接一會兒又所以電流一會從ab邊出來一會從ab邊進去,即線圈中的電流方向發生了變化（注直流電動機外部電流方向不變）