電機有兩大類：一類是直流電機，另一類是交流電機。交流電機中用得最多的是異步電機（感應電機），轉別是鼠籠式異步電機。微型步進電機控制方案專家山社電機認為直流電機和交流電機這兩類電機分別有不同的調速方法：
一、直流電機調速方法：
1、直流電機是指將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉換成機械能。
這里首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。
六十年代以前采用的是發電機--電機系統（F-D），這種方法只有在電機由專用的發電機供電時才有可能。
2、另一種是可控硅--電機系統（SCR-D）。
兩種系統的原理如下：
直流電機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。
可見直流電機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調節，這種機理使直流電動機具有良好的轉矩控制特性，從而有優良的轉速調節性能。
盡管直流電機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。
二、交流電機調速方法：
交流電機剛好相反。交流電機結構簡單、慣量小、維護方便，可在惡劣環境中運行，容易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格低廉。
1、從節能的角度看，交流電機的調速裝置可以分為高效調速裝置和低效調速裝置兩大類。高效調速裝置的特點是：調速時基本保持額定轉差，不增加轉差損耗，或可以將轉差動率回饋至電網。
2、低效調速裝置的特點是：調速時改變轉差，增加轉差損耗。
供應鳴志直流無刷電機和驅動產品的深圳市美萊克科技有限公司的技術工程師認為具體的交流調速裝置有：
高效調速方法包括：改變極對數調速——鼠籠式電機變頻調速——鼠籠式電機串級調速——繞線式電機換向器電機調速——同步電機。
低效調速方法包括：定子調壓調速——鼠籠式電機電磁滑差離合器調速——鼠籠式電機轉子串電阻調速——繞線式電機。